本网讯(通讯员 朱丽娜)7月14日上午,应太阳集团官网0638太阳集团官网洪汉玉院长的邀请,西北工业大学潘泉教授来校访问交流,并在教育教学综合楼102报告厅为太阳集团官网师生作了题为《无人机系统自主安全技术》的学术报告。0638太阳集团官网、计算机科学与工程学院、人工智能学院及光电信息与能源工程学院、数理学院师生共计200余人参加了此次活动,报告会由0638太阳集团官网院长洪汉玉主持。校党委常委、副校长吴云韬全程参加了学术报告会。
潘泉教授首先向师生们介绍了当前无人机的应用现状,无人机的应用从中高空/大中型无人机,迅速拓展到中低空/中小型无人机,飞行环境从开阔单一的野外环境,逐步向未知的、密集的、高动态的城市、山地、丛林等中低空复杂环境转变,无人机与环境耦合交互的程度更深。同时,无人机的任务日趋多元复合,无人机进入更多的行业领域,应用领域正在不断扩展。飞行空域、应用环境和承担任务的变化,给无人机安全带来新的严峻挑战,其安全威胁已经超出传统无人机安全飞行范畴。报告从感知规避概念模型技术展开,构建可量化、可验证的无人机系统自主安全模型、安全架构,梳理相应的技术体系,提出无人机自主安全概念和体系,探讨无人机系统自主安全保障机制,以推动无人机更加安全地拓展到人与环境深度耦合的应用领域,保障无人机行业的健康发展,也为其他无人系统(无人车、无人船、无人艇等)安全体系研究提供借鉴。
报告结束后,潘教授与现场师生进行了深入地交流探讨,极大地激发了研究生们的科研兴趣,开拓了大家的研究创新思路和学术视野。
(审稿:洪汉玉)
潘泉教授简介:
潘泉,西北工业大学自动化学院、网络空间安全学院(国家保密学院)教授,信息融合技术教育部重点实验室主任、智能装备系统安全控制陕西省工程研究中心主任、西安市无人机信息安全重点实验室首席科学家。主要研究方向:信息融合、目标跟踪与识别、无人机导航控制、工业控制系统信息安全等。主持国家重大科技专项、国家自然科学基金重大项目等多项。获国家科技进步一、三等奖各1项,省部级科技进步奖15项。系中国自动化学会会士、中国自动化学会控制系统专委会、教育工作委员会副主任,中国航空学会信息融合专委会、武器试验与鉴定专委会副主任;获全国优秀科技工作者、中国青年科技奖、教育部跨世纪优秀人才培养计划。